电机漂移矫正｜螺旋桨平衡检测，修复无人机侧偏抖动

首先要认真谨慎地去确认究竟是不是螺旋桨出现了问题，因其在众多飞机出现抖动以及漂移的状况当中，超过半数的故障根源实际上都在螺旋桨这个地方。具体的检查方式是：把螺旋桨拆卸下来之后，用手牢牢地握住机身上去电推油，借由这样的方式来感受震动是否会消失不见。要是在将螺旋桨拆卸下来之后就不再出现抖动的情况了，那么问题大概有八九成是桨叶动平衡失配或者电机轴已然弯曲变形了。

别急着去刷固件，在此之前，务必要先排除电气层面存在的故障，需仔细复查电调上面A、B、C三相的焊点，着重查看是否饱满牢固，因为造成丢转、缺相现象出现的罪魁祸首是虚焊和冷焊。

同一时间，另外需要去检查电机轴承的状况，查看它是不是存在磨损从而发出金属摩擦声的状况，又或者去查看磁钢有没有脱落的情形。

连接飞控软件到电脑，逐个去进行验证。具体的操作是，在软件的“电机”那页面当中，并按照特定的顺序，缓慢地去推油门，认真仔细地检查每一个电机的转向情形，还有编号是不是跟飞控默认逻辑保持一致。需明白，电机旋转方向一旦出现了错误，飞机极有可能会发生侧翻这种危险的状况；而电机顺序要是紊乱了，飞机飞起来就会毫无规律地乱七八糟地飘，进而失去控制。

假设上面提到的所有方面都已经开展了排查工作，可是飞行器飞起来的时候依旧呈现出不稳定的态势，那么你平常到底是依据什么样与众不同并且出人意料的奇特现象来判断电机出现问题的呢？欢迎各位在评论区毫无保留地自由发言，分享一下各自亲身经历的实战检修过程！